"Os Lusíadas" constitui o poema mais abrangente e expressivo do humanismo renascentista, em que a expansão marítima de Portugal se transformou em monumento de imaginação e de arte literária. O motivo central é a viagem de Vasco da Gama em busca do caminho para as Índias pelo Ocidente. Poesia épica, é considerada a obra-prima de Camões. "Os Lusíadas" cantam uma coletividade, o 'peito ilustre lusitano' em movimento, descobrindo o mundo.