O Raja está direcionado ao controle da mente. É também chamado de o Yoga da Vontade e tem como objetivo desenvolver completamente o potencial humano, possibilitando a expressão plena do Eu Espiritual. Este livro apresenta um curso simplificado de Raja Yoga, servindo como um instrutor pessoal. As instruções são muito objetivas e práticas, buscando possibilitar um melhor entendimento ao leitor. As lições estão planejadas para 10 meses, com a proposta de estudo de uma lição a cada mês.